体验自动驾驶Autopilot2.0模式是什幺感受?特斯拉影

体验自动驾驶Autopilot2.0模式是什幺感受?特斯拉影

此前,特斯拉曾推出「Autopilot 2.0」功能的展示影片,推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日对外推出第二段展示影片,惊艳十足。

在这段影片中,特斯拉先后进行了转弯、识别交通讯号灯和交通标誌、并且遇到了薄雾天气。

在这一路段中,特斯拉经历了不同转向,并且自行通过相对拥挤和複杂的道路。在车辆较少的路段,这辆车的最高时速达到了 35 英里。到达目的地后,驾驶员下车,特斯拉进行自动泊车,驶进了路边的一个停车位。

为了充分利用特斯拉搭载的高性能镜头,Autopilot 2.0 的硬体引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处理工具 Tesla Vision。

Tesla Vision 基于深度神经网络,能够对行车环境进行专业的解构分析,相比传统视觉处理技术可靠性更高。借助 Tesla Vision 镜头、感测器和运算能力,这辆特斯拉能够在同一时间对道路上的路线、车辆、路灯、行人以及两边道路的环境进行检测。

体验自动驾驶Autopilot2.0模式是什幺感受?特斯拉影

在影片的右半部分,分别是左侧方后视镜头、前向视野镜头和右侧方后视镜头「观察」到的世界。在这些不同颜色的包围框中,代表着这些镜头对各种不同物体的检测与追蹤,并对其进行场景解析。

体验自动驾驶Autopilot2.0模式是什幺感受?特斯拉影

在影片的左下方,绿色代表「运动序列」,橙色和淡紫色代表「车道线」,绿色包围框代表「车辆正前方物体」,土黄色代表「路灯」,蓝色包围框代表「其他车道物体」,紫色代表「交通标誌」。

体验自动驾驶Autopilot2.0模式是什幺感受?特斯拉影

新套件搭载超声波雷达和前向雷达,安装于挡风玻璃后的三个镜头完成了前方视野的覆盖:

主视野镜头:最大距离 150 米,50°视场 ;

窄视野镜头:最大距离 250 米,35°视场;

宽视野镜头:最大距离 60 米,150°视场;

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除此之外,特斯拉也努力将其他镜头无缝集成在车上其他位置,比如侧面摄像头就镶嵌在前挡泥板特斯拉的徽章中,另外一个侧镜头位于两个车门的中心柱子上。

在冬天,这些位置的镜头如果遇到雪或者结冰也不用担心,因为这些镜头配备了加热器,足以使冰雪融化。

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当然,从影片中可以看出,自动驾驶系统并不完美。1 分 32 秒的时候车辆因路边的行人出现了不必要的急停。

该行驶路况相对而言并不複杂,未来在恶劣路况下能否实现这样的流畅度,还有待继续观察。

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特斯拉在今年 10 月 20 日更新的 Autopilot 硬体包括: 8 个镜头、12 个超声波感测器、1 个加强版前向雷达以及 1 个升级版的车载计算机。这套新硬体被称之为 Autopilot 2.0。

目前特斯拉工厂生产的所有车型都已具备了进行完全自动驾驶的硬体基础,特斯拉官方称将在 2017 年实现全自动驾驶。到 2017 年下半年,第二代 Autopilot 系统也会像第一代系统一样大量搜集数据。据悉,搭载第一代 Autopilot 系统的车辆行驶里程已达 13 亿英里。

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